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GRC所属の選手が文化奨励賞を授与！

GRCに所属している中学生3人組が群馬県から文化奨励賞をいただきました。群馬県文化賞は、文化の振興・発展において、特に顕著な功績のあった方々を表彰するものです。分野や年齢にとらわれず、長年地域で文化活動に尽力された方を文化功労賞、全国的な大会などで素晴らしい成績を収め、...

坂井勝

4月21日読了時間: 1分

BFC活動報告③

✨今日の活動報告✨ 本日の活動を2つご紹介します！ ① ラズパイカメラのセットアップ今日は Raspberry Pi 4B（32bit版 Bullseye OS）を導入し、ラズパイカメラ2 のセットアップを行いました。画素数の関係でラズパイカメラ3 を使用したかったのですが、オートフォーカス用モーターが「モーターの個数制限」に抵触する可能性があったため、今回はラズパイカメラ2を採用しています。「ラズパイカメラ」と名前は手軽そうですが、意外と設定が大変でした。 sudo raspi-config でインターフェース設定を開くと、「レガシーカメラを有効化するかどうか」の項目があるのですが、ここは無効化が必要です。さらに、config.txt ファイルを nano コマンドで直接編集し、内部のフラグを手動で書き換える必要がありました。難航しましたが、最終的には無事にカメラを認識できました！📷 また、試した結果、32bit OSの方がアイドル状態では64bitよりも若干高速だったため、今後の開発は32bit版で進めていく方針です。 ② F

坂井勝

10月26日読了時間: 2分

BFC活動報告②

こんにちは！今日は活動内容を3つ紹介します！ ① EV3本体のコンパクト化レゴマインドストームEV3の筐体を分離し、内部基板を剥き出しにしてコンパクト化しました。今年のルールではレゴ以外のパーツ使用が認められているため、3Dプリンターで内部基板の形状に合わせた新型ケースを設計・製作しています。また、純正バッテリーの中身が一般的なリチウムイオンバッテリーであることを確認し、電極部分から9〜10Vを給電することでEV3が問題なく起動できることも分かりました。 ② ラズパイ用自作HATの開発 Arduino NanoやDC-DCコンバーターをロボットに搭載する必要があるため、配線の整理と安全性向上を目的に、ラズパイ上で動作する自作HAT（拡張基板）を設計しました。中学生メンバーがはんだ付けを担当したため、テスターを使って短絡がないか丁寧に確認しました。安全で確実な配線を意識した良い実践になりました。 ③ Raspberry Pi Zero 2 WHのテスト新たにRaspberry Pi Zero 2 WHを購入し、動作テストを行いました。..

坂井勝

10月24日読了時間: 2分

BFC活動報告①

こんにちは！今日の活動内容を2つ紹介します。 1つ目は、Arduino Nano互換基板「Super Mini」の動作確認です。私たちはロボットにArduino Nanoを搭載予定ですが、純正Nanoだと横長で場所を取ります。そこで、ATmega328Pチップ搭載でUSB端子・シリアル通信対応GPIOピンがある基板を探したところ、Super Miniにたどり着きました。通常のNano基板と同じくArduino IDEでプログラミング可能です。今回は動作確認として、まずLチカを試しました。互換基板の中にはドライバーインストールなど手順が複雑なものもありますが、Super Miniは初期設定もそこまで難しくありませんでした。ただ、GPIOピンがNanoより少ないため、多くのGPIOを使うプログラムでは工夫が必要です。 2つ目は、シンガポール国際大会までの計画の再確認です。 11/3に、私たちが所属するGunma Robotics Clubでロボコンとワークショップが開催されます。その中で、当チームの走行を披露する予定です。「安定した満点走行」を

坂井勝

10月22日読了時間: 1分