坂井 勝

✨今日の活動報告✨ 本日の活動を2つご紹介します！ ① ラズパイカメラのセットアップ 今日は Raspberry Pi 4B（32bit版 Bullseye OS） を導入し、ラズパイカメラ2 のセットアップを行いました。 画素数の関係で ラズパイカメラ3 を使用したかったのですが、オートフォーカス用モーターが「モーターの個数制限」に抵触する可能性があったため、今回はラズパイカメラ2を採用しています。 「ラズパイカメラ」と名前は手軽そうですが、意外と設定が大変でした。 sudo raspi-config でインターフェース設定を開くと、「レガシーカメラを有効化するかどうか」の項目があるのですが、ここは無効化が必要です。 さらに、config.txt ファイルを nano コマンドで直接編集し、内部のフラグを手動で書き換える必要がありました。 難航しましたが、最終的には無事にカメラを認識できました！📷 また、試した結果、32bit OSの方がアイドル状態では64bitよりも若干高速だったため、今後の開発は32bit版で進めていく方針です。 ② Fusionでの3Dデータ作成...

こんにちは！ 今日は活動内容を3つ紹介します！ ① EV3本体のコンパクト化 レゴマインドストームEV3の筐体を分離し、内部基板を剥き出しにしてコンパクト化しました。今年のルールではレゴ以外のパーツ使用が認められているため、3Dプリンターで内部基板の形状に合わせた新型ケースを設計・製作しています。 また、純正バッテリーの中身が一般的なリチウムイオンバッテリーであることを確認し、電極部分から9〜10Vを給電することでEV3が問題なく起動できることも分かりました。 ② ラズパイ用自作HATの開発 Arduino NanoやDC-DCコンバーターをロボットに搭載する必要があるため、配線の整理と安全性向上を目的に、ラズパイ上で動作する自作HAT（拡張基板）を設計しました。 中学生メンバーがはんだ付けを担当したため、テスターを使って短絡がないか丁寧に確認しました。安全で確実な配線を意識した良い実践になりました。 ③ Raspberry Pi Zero 2 WHのテスト 新たにRaspberry Pi Zero 2 WHを購入し、動作テストを行いました。...

こんにちは！ 今日の活動内容を2つ紹介します。 1つ目は、Arduino Nano互換基板「Super Mini」の動作確認です。 私たちはロボットにArduino Nanoを搭載予定ですが、純正Nanoだと横長で場所を取ります。そこで、ATmega328Pチップ搭載でUSB端子・シリアル通信対応GPIOピンがある基板を探したところ、Super Miniにたどり着きました。通常のNano基板と同じくArduino IDEでプログラミング可能です。 今回は動作確認として、まずLチカを試しました。互換基板の中にはドライバーインストールなど手順が複雑なものもありますが、Super Miniは初期設定もそこまで難しくありませんでした。ただ、GPIOピンがNanoより少ないため、多くのGPIOを使うプログラムでは工夫が必要です。 2つ目は、シンガポール国際大会までの計画の再確認です。 11/3に、私たちが所属するGunma Robotics Clubでロボコンとワークショップが開催されます。その中で、当チームの走行を披露する予定です。「安定した満点走行」をお見せできるよう、11/3までに何...