BFC活動報告③

✨今日の活動報告✨

本日の活動を2つご紹介します！

① ラズパイカメラのセットアップ

今日は Raspberry Pi 4B（32bit版 Bullseye OS） を導入し、ラズパイカメラ2 のセットアップを行いました。

画素数の関係で ラズパイカメラ3 を使用したかったのですが、オートフォーカス用モーターが「モーターの個数制限」に抵触する可能性があったため、今回はラズパイカメラ2を採用しています。

「ラズパイカメラ」と名前は手軽そうですが、意外と設定が大変でした。

sudo raspi-config でインターフェース設定を開くと、「レガシーカメラを有効化するかどうか」の項目があるのですが、ここは無効化が必要です。

さらに、config.txt ファイルを nano コマンドで直接編集し、内部のフラグを手動で書き換える必要がありました。

難航しましたが、最終的には無事にカメラを認識できました！📷

また、試した結果、32bit OSの方がアイドル状態では64bitよりも若干高速だったため、今後の開発は32bit版で進めていく方針です。

② Fusionでの3Dデータ作成

3Dプリンター用のデータ作成には Fusion 360 を使用しています。

もっと簡易なソフトもありますが、「将来のスキルにつながるツールを使おう」という方針のもとで、Fusionを選んでいます。

現在は新機体の設計に向けて、奮闘中です！💪

10月の活動もいよいよラストスパート！

引き続き応援よろしくお願いします！🔥