BFC活動報告①

こんにちは！

今日の活動内容を2つ紹介します。

1つ目は、Arduino Nano互換基板「Super Mini」の動作確認です。

私たちはロボットにArduino Nanoを搭載予定ですが、純正Nanoだと横長で場所を取ります。そこで、ATmega328Pチップ搭載でUSB端子・シリアル通信対応GPIOピンがある基板を探したところ、Super Miniにたどり着きました。通常のNano基板と同じくArduino IDEでプログラミング可能です。

今回は動作確認として、まずLチカを試しました。互換基板の中にはドライバーインストールなど手順が複雑なものもありますが、Super Miniは初期設定もそこまで難しくありませんでした。ただ、GPIOピンがNanoより少ないため、多くのGPIOを使うプログラムでは工夫が必要です。

2つ目は、シンガポール国際大会までの計画の再確認です。

11/3に、私たちが所属するGunma Robotics Clubでロボコンとワークショップが開催されます。その中で、当チームの走行を披露する予定です。「安定した満点走行」をお見せできるよう、11/3までに何を準備すべきか選手たちでミーティングしました。

国際大会まで約1か月。今後も応援よろしくお願いします！