BFC活動報告②

こんにちは！

今日は活動内容を3つ紹介します！

① EV3本体のコンパクト化

レゴマインドストームEV3の筐体を分離し、内部基板を剥き出しにしてコンパクト化しました。今年のルールではレゴ以外のパーツ使用が認められているため、3Dプリンターで内部基板の形状に合わせた新型ケースを設計・製作しています。

また、純正バッテリーの中身が一般的なリチウムイオンバッテリーであることを確認し、電極部分から9〜10Vを給電することでEV3が問題なく起動できることも分かりました。

② ラズパイ用自作HATの開発

Arduino NanoやDC-DCコンバーターをロボットに搭載する必要があるため、配線の整理と安全性向上を目的に、ラズパイ上で動作する自作HAT（拡張基板）を設計しました。

中学生メンバーがはんだ付けを担当したため、テスターを使って短絡がないか丁寧に確認しました。安全で確実な配線を意識した良い実践になりました。

③ Raspberry Pi Zero 2 WHのテスト

新たにRaspberry Pi Zero 2 WHを購入し、動作テストを行いました。

これまで使用していたRaspberry Pi 4Bは高性能ですが、基板サイズが大きく、最大消費電力も約15Wと高めです。Zero 2 WHはよりコンパクトながら、Raspberry Pi 3A相当の性能を持っています。

今回は32bit版のBullseye OSをインストールして試したところ、非常に軽快に動作しました。これまで使用していた64bit版よりも軽い印象です。

現在、Raspberry Pi 4Bが2台あるため、今後はbit数の違いによる性能差も比較してみようと思います。